د CAN بس ټرمینل مقاومت عموما 120 ohms دی. په حقیقت کې، کله چې ډیزاین کیږي، دوه 60 ohms مقاومت تارونه شتون لري، او په بس کې عموما دوه 120Ω نوډونه شتون لري. په اصل کې، هغه خلک چې لږ CAN بس پیژني لږ څه دي. هرڅوک دا پوهیږي.
د CAN بس ټرمینل مقاومت درې اغیزې لري:
1. د مداخلې ضد وړتیا ښه کړئ، پریږدئ چې د لوړې فریکونسۍ او ټیټې انرژۍ سیګنال په چټکۍ سره لاړ شي؛
۲. ډاډ ترلاسه کړئ چې بس په چټکۍ سره پټ حالت ته داخل شوی، ترڅو د پرازیتي کپیسیټرونو انرژي ګړندۍ شي؛
۳. د سیګنال کیفیت ښه کړئ او د بس په دواړو سرونو کې یې ځای په ځای کړئ ترڅو د انعکاس انرژي کمه شي.
۱. د مداخلې ضد وړتیا ښه کول
د CAN بس دوه حالتونه لري: "څرګند" او "پټ". "اظهاري" "0" استازیتوب کوي، "پټ" "1" استازیتوب کوي، او د CAN ټرانسیور لخوا ټاکل کیږي. لاندې انځور د CAN ټرانسیور او د Canh او Canl اتصال بس یو ځانګړی داخلي جوړښت ډیاګرام دی.
کله چې بس څرګند وي، داخلي Q1 او Q2 چالان کیږي، او د کین او کین ترمنځ د فشار توپیر؛ کله چې Q1 او Q2 پرې شي، کین او کین په غیر فعال حالت کې وي چې د فشار توپیر 0 وي.
که چیرې په بس کې بار نه وي، نو د پټ وخت کې د توپیر مقاومت ارزښت خورا لوی دی. داخلي MOS ټیوب د لوړ مقاومت حالت دی. بهرنۍ مداخله یوازې خورا کوچنۍ انرژۍ ته اړتیا لري ترڅو بس د واضح (د ټرانسیور د عمومي برخې لږترلږه ولټاژ. یوازې 500mv) ته ننوځي. پدې وخت کې، که چیرې د توپیر ماډل مداخله وي، نو په بس کې به څرګند بدلونونه وي، او د دې بدلونونو لپاره د دوی جذبولو لپاره هیڅ ځای شتون نلري، او دا به په بس کې یو څرګند موقعیت رامینځته کړي.
له همدې امله، د پټ بس د مداخلې ضد وړتیا د لوړولو لپاره، دا کولی شي د توپیر بار مقاومت زیات کړي، او د مقاومت ارزښت د امکان تر حده کوچنی وي ترڅو د ډیری شور انرژۍ اغیزې مخه ونیسي. په هرصورت، د دې لپاره چې د ډیر اوسني بس څخه مخنیوی وشي چې واضح ته ننوځي، د مقاومت ارزښت ډیر کوچنی نشي کیدی.
۲. ډاډ ترلاسه کړئ چې په چټکۍ سره پټ حالت ته ننوځي
د څرګند حالت په جریان کې، د بس پرازیتي کپیسیټر به چارج شي، او دا کپیسیټرونه باید کله چې پټ حالت ته راستانه شي، خارج شي. که چیرې د CANH او Canl ترمنځ د مقاومت بار نه وي ځای پر ځای شوی، نو ظرفیت یوازې د ټرانسیور دننه د توپیر مقاومت لخوا اچول کیدی شي. دا خنډ نسبتا لوی دی. د RC فلټر سرکټ د ځانګړتیاوو له مخې، د خارجیدو وخت به د پام وړ اوږد وي. موږ د انلاګ ازموینې لپاره د ټرانسیور د کان او Canl ترمنځ د 220pf کپیسیټر اضافه کوو. د موقعیت کچه 500kbit/s ده. د څپې بڼه په انځور کې ښودل شوې ده. د دې څپې بڼه کمښت نسبتا اوږد حالت دی.
د بس پرازیتي کیپسیټرونو د ژر خارجولو او ډاډ ترلاسه کولو لپاره چې بس په چټکۍ سره پټ حالت ته ننوځي، د CANH او Canl ترمنځ د بار مقاومت باید ځای په ځای شي. د 60Ω مقاومت اضافه کولو وروسته، د څپو شکلونه په شکل کې ښودل شوي. د شکل څخه، هغه وخت چې څرګند بیرته راګرځیدو ته بیرته راګرځي 128ns ته راټیټ شوی، کوم چې د څرګندتیا د تاسیس وخت سره مساوي دی.
۳. د سیګنال کیفیت ښه کول
کله چې سیګنال د لوړ تبادلې نرخ سره لوړ وي، د سیګنال څنډې انرژي به د سیګنال انعکاس رامینځته کړي کله چې امپیډینس مطابقت ونلري؛ د لیږد کیبل کراس برخې جیومیټریک جوړښت بدلیږي، د کیبل ځانګړتیاوې به بیا بدلون ومومي، او انعکاس به هم د انعکاس لامل شي. جوهر
کله چې انرژي منعکس شي، هغه څپې چې د انعکاس لامل کیږي د اصلي څپې سره یو ځای کیږي، کوم چې زنګونه تولیدوي.
د بس کیبل په پای کې، د امپیډینس چټک بدلونونه د سیګنال څنډې انرژي انعکاس لامل کیږي، او زنګ د بس سیګنال کې تولید کیږي. که زنګ ډیر لوی وي، نو دا به د مخابراتو کیفیت اغیزمن کړي. د کیبل په پای کې د کیبل ځانګړتیاو ورته امپیډینس سره یو ټرمینل مقاومت اضافه کیدی شي، کوم چې کولی شي د انرژۍ دا برخه جذب کړي او د زنګونو تولید مخه ونیسي.
نورو خلکو یو انالوګ ازموینه ترسره کړه (عکسونه زما لخوا کاپي شوي وو)، د موقعیت کچه 1MBIT/s وه، ټرانسیور کان او کانل شاوخوا 10 متره تاو شوي لینونه وصل کړل، او ټرانزیسټر د 120Ω ریزسټر سره وصل شو ترڅو د پټ تبادلې وخت ډاډمن شي. په پای کې هیڅ بار نشته. د پای سیګنال څپې بڼه په شکل کې ښودل شوې، او د سیګنال لوړیدونکی څنډه زنګ ښکاري.
که چیرې د تاو شوي تاو شوي کرښې په پای کې د 120Ω مقاومت اضافه شي، د پای سیګنال څپې بڼه د پام وړ ښه کیږي، او زنګ ورک کیږي.
عموما، په مستقیمه کرښه ټوپولوژي کې، د کیبل دواړه پایونه د لیږلو پای او ترلاسه کونکي پای دي. له همدې امله، د کیبل په دواړو سرونو کې باید یو ترمینل مقاومت اضافه شي.
د غوښتنلیک په اصلي پروسه کې، د CAN بس عموما د بس ډول ډیزاین لپاره مناسب نه دی. ډیری وختونه دا د بس ډول او ستوري ډول مخلوط جوړښت وي. د انلاګ CAN بس معیاري جوړښت.
ولې ۱۲۰Ω غوره کړئ؟
امپیډینس څه شی دی؟ په بریښنایی ساینس کې، په سرکټ کې د جریان خنډ ته ډیری وختونه امپیډینس ویل کیږي. د امپیډینس واحد اوهم دی، کوم چې ډیری وختونه د Z لخوا کارول کیږي، کوم چې د z = r+i (ωl – 1/(ωc) جمع دی). په ځانګړې توګه، امپیډینس په دوو برخو ویشل کیدی شي، مقاومت (اصلي برخې) او بریښنایی مقاومت (مجازی برخې). د بریښنا مقاومت کې ظرفیت او حسی مقاومت هم شامل دي. د کیپسیټرونو لخوا رامینځته شوی جریان د کیپسیټینس په نوم یادیږي، او د انډکټانس له امله رامینځته شوی جریان د حسی مقاومت په نوم یادیږي. دلته امپیډینس د Z مولډ ته اشاره کوي.
د هر کیبل ځانګړتیا لرونکی خنډ د تجربو له لارې ترلاسه کیدی شي. د کیبل په یوه پای کې، د مربع څپې جنراتور، بل پای د تنظیم وړ مقاومت سره وصل دی، او د اوسیلوسکوپ له لارې د مقاومت په اړه د څپې بڼه مشاهده کوي. د مقاومت ارزښت اندازه تنظیم کړئ تر هغه چې په مقاومت کې سیګنال یو ښه بیل فری مربع څپې وي: د خنډ مطابقت او د سیګنال بشپړتیا. پدې وخت کې، د مقاومت ارزښت د کیبل ځانګړتیاو سره سم ګڼل کیدی شي.
د دوو موټرو لخوا کارول شوي دوه عادي کیبلونه وکاروئ ترڅو دوی په مسخ شوي لینونو کې تحریف کړئ، او د ځانګړتیا خنډ د پورته میتود لخوا شاوخوا 120Ω ترلاسه کیدی شي. دا د CAN معیار لخوا وړاندیز شوی د ټرمینل مقاومت مقاومت هم دی. له همدې امله دا د اصلي لاین بیم ځانګړتیاو پراساس نه محاسبه کیږي. البته، د ISO 11898-2 معیار کې تعریفونه شتون لري.
ولې زه باید 0.25W غوره کړم؟
دا باید د ځینې ناکامۍ حالت سره په ترکیب کې محاسبه شي. د موټر ECU ټول انٹرفیسونه باید د بریښنا لنډ سرکټ او ځمکې ته لنډ سرکټ په پام کې ونیسي، نو موږ باید د CAN بس د بریښنا رسولو لنډ سرکټ هم په پام کې ونیسو. د معیار سره سم، موږ اړتیا لرو چې د 18V پورې لنډ سرکټ په پام کې ونیسو. فرض کړئ چې CANH د 18V پورې لنډ دی، جریان به د ټرمینل مقاومت له لارې کانال ته جریان ولري، او د 120Ω مقاومت ځواک 50mA*50mA*120Ω = 0.3W دی. په لوړه تودوخه کې د مقدار کمولو په پام کې نیولو سره، د ټرمینل مقاومت ځواک 0.5W دی.
د پوسټ وخت: جولای-۰۸-۲۰۲۳